La dépendance est une situation dans laquelle se trouve une personne qui en raison de divers déficits ou troubles, est dans l'incapacité de mener une vie quotidienne sans l'intervention de tierces personnes.
Les notions de « dépendance » et d'« autonomie » ne sont pas opposées car se complétant mutuellement.
Le vieillissement de la population, la prévalence à la hausse des maladies chroniques et les changements qui s'opèrent relativement à la prestation de soins de santé contribuent à créer des besoins en matière de soins à domicile.
Les services de soins à domicile à l'intention des personnes âgées peuvent réduire le nombre de demandes d'hospitalisations, et celui de ré-hospitalisations, ainsi que la probabilité de placement en établissement. Les soins à domicile peuvent également se révéler plus économiques que les soins en établissement.